まだyumのリポジトリとかには登録されてなさそう?

なのでソースからコンパイルする必要がある模様。

# コンパイル辺りに必要なもの
sudo yum install gcc openssl-devel bzip2-devel libffi-devel zlib-devel 

# ソース取得
wget https://www.python.org/ftp/python/3.9.0/Python-3.9.0.tgz 
tar xzf Python-3.9.0.tgz 

# make install
cd Python-3.9.0
sudo ./configure --enable-optimizations
sudo make install

#確認
python3.9 -V

#仮想環境作っておく
cd ~/
python3.9 -m venv pyenv3.9

#仮想環境に切り替え
source ~/pyenv3.9/bin/activate